Q19. 次の文は、公共測量において無人航空機（以下「UAV」という。）により撮影した数値写真を用いて三次元点群データを作成する作業（以下「UAV写真点群測量」という。）について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。次の中から選べ。
1．UAVを飛行させるに当たっては、機器の点検を実施し、撮影飛行中に機体に異常が見られた場合、直ちに撮影飛行を中止する。
2．三次元形状復元計算とは、撮影した数値写真及び標定点を用いて、地形、地物などの三次元形状を復元し、反射強度画像を作成する作業をいう。
3．検証点は、標定点からできるだけ離れた場所に、作業地域内に均等に配置する。
4．UAV写真点群測量は、裸地などの対象物の認識が可能な区域に適用することが標準である。
5．カメラのキャリブレーションについては、三次元形状復元計算において、セルフキャリブレーションを行うことが標準である。
正解・解説
解説
答え
2
各肢の解説
①○ 適切
UAVは飛行前後に機体・電源・通信などを点検し、機体異常や他機の接近を確認したら撮影を中止して安全を確保する。データ取得の継続より衝突・墜落の防止を優先する。
②× 不適切
「反射強度画像を作成する作業」が誤りである。正しくは、三次元形状復元計算は、数値写真と標定点を用いて外部標定要素や特徴点の位置座標を求め、地形・地物の三次元形状を復元し、オリジナルデータを作成する作業である。
③○ 適切
検証点は、標定計算に使わずに成果の位置精度を確かめる点である。標定点から離して区域内に均等に置くと、標定点付近だけでなく区域全体のずれを点検できる。
④○ 適切
写真測量で地面の点を求めるには、複数の写真で同じ地面の模様や特徴が見えることが必要である。地面が植生に完全に隠れていると、植生上面は写っても地表面の点は求められない。
⑤○ 適切
セルフキャリブレーションでは、三次元形状復元計算と併せて画面距離やレンズひずみ等を推定する。使用したカメラの内部標定要素を、撮影画像から求める方法である。
したがって、誤っている②が正解となります。