問題
Q19. 令和6年 午前〔No.19〕
次の 1 ～ 5 の文は，公共測量における地形測量及び写真測量のうち，三次元点群測量について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。次の 1 ～ 5 の中から選べ。
次の 1 ～ 5 の文は，公共測量における地形測量及び写真測量のうち，三次元点群測量について述べたものである。明らかに間違っているものはどれか。次の 1 ～ 5 の中から選べ。
1．地上レーザ測量では，地上レーザスキャナを用いて地形，地物等を計測し，取得したデータから三次元点群データを作成する。
2．UAV（無人航空機）写真点群測量では，UAVにより地形，地物等を撮影し，その数値写真を用いて三次元点群データを作成する。
3．UAVレーザ測量では，UAVに搭載した位置姿勢データ取得装置及びレーザ測距装置を用いて地形，地物等を計測し，三次元形状復元計算により三次元点群データを作成する。
4．車載写真レーザ測量では，車両に搭載した自車位置姿勢データ取得装置，レーザ測距装置，計測用カメラなどを用いて道路及びその周辺の地形，地物等を計測し，取得した写真・点群データから三次元点群データを作成する。
5．航空レーザ測量では，航空レーザ測量システムを用いて地形，地物等を計測し，レーザ測距データと最適軌跡解析データの統合解析により，三次元点群データを作成する。
正解・解説
答え
答えは 3。
正答根拠
答えは 3。
1○ 地上レーザ測量は，地上レーザスキャナで地形・地物を計測し，三次元点群データを作成する。
2○ UAV 写真点群測量は，UAV で撮影した数値写真から三次元点群データを作成する。
3× 「三次元形状復元計算により作成」が誤り。正しくは、UAV レーザ測量は，搭載した位置姿勢データ取得装置とレーザ測距装置のデータを統合して 直接 三次元点群データを作成する。三次元形状復元計算は写真点群側の考え方。
4○ 車載写真レーザ測量は，車両搭載のレーザ・カメラ等で道路周辺を計測し，写真・点群データから三次元点群データを作成する。
5○ 航空レーザ測量は，レーザ測距データと最適軌跡解析データの統合解析により三次元点群データを作成する。
したがって，明らかに間違っているのは 3。
関連知識 SfMは重複画像の対応点からカメラ姿勢と三次元形状を同時推定するのに対し、レーザ測量は測距値とGNSS/IMUによるセンサ位置・姿勢から点を直接座標化する。点群が同じでも生成原理は異なる。
問題・正答の出典：国土地理院「測量士・測量士補試験問題・解答例」。問題・解説は学習用に編集しています。解説は国土地理院が作成・推奨するものではありません。法令や作業規程の改正により、現在の取扱いと異なる場合があります。